Конструкция пистолета Mauser C-96 была разработана в 1893 году братьями Фиделем, Фридрихом и Джозефом Федерле (Fidel, Friedrich, Josef Feederle) и усовершенствована совместно с Паулем Маузером и мастером-оружейником Гайзером. Работы по доводке были завершены в 1895 году. Тогда же началось производство пробной партии. 15-го марта 1895 года пистолет был продемонстрирован Кайзеру Вильгельму II. Пауль Маузер запатентовал конструкцию на свое имя, получив 11 сентября 1895 рейхспатент №90430. Еще один патент был получен в Великобритании. Официальное название пистолета, данное его производителем - «Mauser-Selbstlade-Pistole», что в переводе означает «Самозарядный пистолет Маузер». С начала выпуска в 1910 году карманного Маузера под патрон 6,35×15,5 HR, пистолет начали называть «C-96» (Construktion 96 – конструкция 96-го года). Следует уточнить, что данное название употреблялось только продавцами и импортерами. На фирме Маузер пистолет по прежнему называли «Mauser-Selbstlade-Pistole». Другое официальное название – Модель 1930. Остальные же модификации носят неофициальные названия, к примеру «Модель 1912» или «Bolo».